据中国科学院官网介绍，朱起鹤1924年7月12日生于北京，1947年毕业于国立中央大学化工系，1951年获美国加州大学伯克利分校化学博士学位。1951年，朱起鹤回国后曾在燕京大学和北京大学化学系任教，后调到哈军工任教。
1978年，朱起鹤调到中国科学院高能物理研究所，负责超导磁体、超导微波腔和激光加速等科研项目。
1981年，朱起鹤调至中国科学院化学研究所，并任分子反应动力学实验室筹建负责人，负责开展分子反应动力学的科研工作，承担起分子反应动力学研究的重任。
据《中国科学报》报道，20世纪70年代，由于高真空、分子束、激光微弱讯号检测技术的发展应用，以及快速计算机的出现，国外分子反应动力学的研究活跃起来，发展很快，无论实验还是理论方面都进入了一个崭新的时代。
1980年，化学所黄寿龄等人开始了“分子束可转动式激光裂解碎片平动能谱仪”的设计工作，1981年交付中国科学院科学仪器厂加工。朱起鹤来化学所后立即参加了黄寿龄小组的谱仪研制工作，日以继夜，经过四年对所加工谱仪精心细致地调试和改进，光、机、电三大系统的调试协同运行，该仪器于1985年建成，进行试运行。在试运行期间，朱起鹤对仪器中分子束的运行方式作了一项至关重要的改进，即把连续分子束改成脉冲分子束，极大地提高了仪器的分辨率。经过一年成功试运行，于1986年通过中科院鉴定。
“分子束可转动式激光裂解碎片平动能谱仪”的研制成功，成为1986年我国科技十大新闻之一，并获1987年度中国科学院科技进步奖一等奖。
朱起鹤长期从事化学与物理教学和国防科研工作，研制超导磁体、超导微波腔和研究激光加速粒子；创建分子反应动力学实验室，先后研制成6台高水平的大型分子束实验装置，并开展了分子和团簇的激光光解、光电离和分子的超快过程等反应动力学研究，取得具有创新性的研究成果。
朱起鹤治学严谨，学风端正，对工作认真负责、一丝不苟，严于律己，对人诚恳、热情、宽厚。当时，实验室经常加班，日以继夜地做实验，安装调试新建仪器。有的实验，如用激光光解平动能谱仪做实验，一个数据需积累几十到几百万次；有的实验要花几天的时间才能完成。朱起鹤总是早到晚归，彻夜跟班，认真细致地安排工作。
一个实验成功了，朱起鹤和大家兴奋地分享“只有研究人员能体会到的幸福”。一旦实验出现了问题，哪怕是不小心人为的，作为带头人，他也不会严厉指责，而是耐心地找出问题、解决问题、总结经验、吸取教训。
作为老师，朱起鹤非常注重对学生的学风教育，要求学生既会动脑又会动手。他的每个学生都要经历熟悉、使用实验仪器，进而到能拆装和改进实验仪器的锻炼；每个学生都要学会能独立地做实验，学会整理分析实验数据，鼓励和重视学生的新思路和新见解。
另据哈尔滨工程大学教育发展基金会官网报道，朱起鹤一向热心于爱心助学济困，虽然自己生活简朴，在助学济困上却从不吝财，捐款资助农村家庭经济困难、品学兼优的学生完成学业。他深信“人才资源是第一资源，人才战略是第一战略”，他认为扶好学子的贫，助好学子的困，就是在为将来促进经济、科技、文化发展而储备力量。
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