在野战卫生所当护士。在朝鲜期间,学习努力,作战勇敢,奋勇抢险,多次立功受奖。1952年加入共青团。他曾在家信中写道:“夜色漆墨进军难,陡坡窄路马行艰,寒风迎面透筋骨,壮士血腾气冲天!从前哪知革命苦,而今才晓胜利源,先烈遗志期我辈,留取丹心照人间”,抒发了一不怕苦二不怕死的坚定革命意志。1952年11月20日晚,敌机轰炸部队驻地,他冒着弹雨,冲人火海,营救人民军伤员、群众和抢运粮食。又于民房中背出73岁的朝鲜老大娘郑氏,不幸在大门口遇炸牺牲。新华社播发专稿,《四川日报》发表《又一个罗盛教式的国际主义战士》文章,向全国广泛宣传。中央军委授予王永维二级英雄、一等功臣称号。朝鲜宣川郡人民委员会及当地人民以厚礼安葬他,并修建陵园,园中遍植名贵花木,命名为王永维公园,园中之山改名为王永维山。